SAML認証でシングルサインオンできずエラーが表示される

SAML認証を設定したチャット画面にアクセスする際に、「Microsoftアカウントでサインイン」 をクリックすると、「申し訳ありませんが、サインイン中に問題が発生しました。」と表示され、チャット画面にアクセスできない場合があります。
Azureポータル側の該当のアプリへのアクセス権が付与することで、チャット画面へのアクセスが可能になります。

Azure側の設定については、「【v2.9～】Office365のSAML認証を使用したチャット画面へのアクセス制限手順」をご参照ください。